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  方案介绍

  在环保革命理念的指引下,电机控制正向着更高效工业电机和驱动器的方向快速发展。此外,为了支持新技术的市场占有率,需要以最低成本提高集成度,同时提升安全性和可靠性。

  


  运动和驱动解决方案

  ST半导体致力于不断创新,诸如集成式智能功率模块和系统级封装、单片式电机驱动器、快速高效的功率开关、具有电压暂态保护功能的可控硅、以及功能强大且安全的微控制器等。从传统粗放的电机技术到现代高效的电机技术,无论您使用哪一种,ST半导体都能提供适合的半导体器件和电机控制解决方案。具有一系列评估板、参考设计、固件和开发工具的完整生态系统将简化并加快工业电机控制系统的设计周期。


  解决方案说明

  具有EtherCAT连接性的定位电机控制解决方案

  该解决方案代表了工业自动化工业以太网网络实现中的全面电机控制与数字驱动节点。该解决方案在采用EtherCAT协议的菊花链配置中进行实时多轴电机控制,并具有中央微控制器、精密的电机驱动回路、以太网控制器和接口、2通道数字I/O执行,以及面向20 V - 48 V工业电源的全面电源管理。

  STM32微控制器运行磁场定向控制固件,并通过EtherCAT网络接收命令消息,从电机接收正交编码器反馈,以调制用于低压PMSM驱动器的STDRIVE101三相驱动器。

  第三方NetX90网络处理器可管理用于电机集中实时控制的以太网连接,并通过CLT03-2Q3限流器提供受保护的2通道数字输入,同时由IPS160H智能电源开关来管理精确的2通道负载执行和驱动。

  电源管理部分为电机和输出开关提供经调节的电压,并为MCU和以太网处理器提供适当的监控和保护机制,以确保在工业环境中稳健地持续运行。

  


  所有特征

  ● 采用FOC算法的实时、多轴位置控制

  ● 采用EtherCAT栈的多协议实时高速以太网连接

  ● 具有低热耗散的700W功率容量

  ● 带信号处理外设的数据处理MCU

  ● 2通道负载驱动输出和受保护传感器反馈输入

  ● 外形小巧,具有高抗噪性

  ● 操作电压可达48V的低电压平台

  ● 能够驱动任何类型的负载、电容、电阻、电感

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